로봇 긴급정지ㆍ기둥에도 스프링클러⋯아마존ㆍ알리바바 어떤가 보니 [스마트 물류의 그늘]

아마존, 화재경보 시 로봇 멈추고 격리구역 복귀
알리바바, 열화상 센서로 배터리 과열 조기 감지
JD닷컴, BMS·랙 내부 살수설비 연동 안전망
자동화 속도 빨라졌지만 통일된 방재 기준은 과제

▲아마존은 전체 물류의 75%에 믈류로봇이 개입한다. 대형 자동화 창고 화재 때 이들은 작업을 긴급 중단하고 내화 격리구역으로 스스로 이동한다. (출처 아마존미디어)

일찌감치 자동화 물류창고를 운영해온 아마존과 알리바바 등 글로벌 전자상거래 기업들은 물류로봇 화재에 대비한 다층 안전망 구축에도 초점을 맞췄다. 화재경보가 울리면 로봇을 즉시 멈춰 격리구역으로 이동시키고 열화상 센서와 배터리관리시스템(BMS)으로 과열 징후를 사전에 포착하는 방식이다. 천장형 스프링클러만으로 불길을 잡기 어려운 고밀도 창고의 특성을 고려해 랙 내부와 구조물 기둥에도 살수설비를 설치하는 사례가 늘었다.

23일 미국화재방호협회(NFPA)와 물류 전문매체 더로드스타 등에 따르면 아마존은 화재 감지와 로봇 제어, 배터리 충전 관리, 초기 진압을 연계한 안전체계를 물류센터에 적용했다. 일반 화재감지기보다 미세한 연소 입자를 빠르게 포착하는 흡입형 연기감지시스템(ASD)을 설치해 육안으로 연기가 보이기 전 이상 징후를 파악하는 방식이다.

화재경보나 센서가 작동하면 무선 제어망을 통해 자율이동로봇(AMR)과 자동화 설비에 긴급정지 명령이 전달된다. 로봇은 작업을 중단하거나 지정된 대기·격리구역으로 복귀하도록 설계된다. 충전구역에서는 열 감지 장비가 배터리 온도 변화를 감시하고, 이상 징후가 포착되면 충전을 중단해 과열과 열폭주 위험을 낮춘다.

고밀도로 상품이 쌓인 공간에는 천장형 설비에 더해 랙 내부와 구조물 기둥을 따라 스프링클러를 배치한다. 물과 소화약제가 적재물 아래쪽까지 도달하도록 층 사이를 개방형 또는 그물망 구조로 설계하고 방화구획을 통해 화재와 연기가 다른 작업구역이나 대피로로 번지는 것을 지연하는 방식도 활용한다.

중국 최대 전자상거래업체 알리바바도 로봇이 대거 투입된 스마트 물류센터에 조기 감지와 자동제어를 결합한 다층 화재 안전체계를 적용하고 있다. 적외선 열화상 센서와 자율 순찰로봇이 물류로봇과 충전설비의 온도 이상 및 연기 발생을 감지해 중앙관제실에 알리고 배터리 과열이나 과충전 징후가 포착되면 충전을 자동으로 중단하는 방식이다.

화재경보가 작동하면 물류로봇과 컨베이어를 일괄 정지시키고, 충전구역을 내화구획으로 분리해 불길이 상품 적재구역으로 번지는 것을 막는 구조도 적용했다. 자동화 설비의 움직임이 소방대원의 진입이나 작업자 대피를 방해하지 않도록 설비 전체를 비상제어망에 연동한 것이 특징이다.

알리바바의 경쟁사인 JD닷컴 물류 자회사 JD로지스틱스도 대형 무인창고에서 열화상 감시와 BMS, 구역별 방재설비를 연동한 안전망을 운영한다. 로봇의 배터리 전압이나 온도에 이상이 발생하면 원격 경보와 함께 구동을 멈추고 안전구역으로 이동·격리한다. 고밀도 자동창고에는 천장형 설비만으로 진화하기 어렵다는 점을 고려해 랙 내부 살수설비와 방화셔터, 환기제어 장치도 배치했다.

이 같은 대응은 리튬이온 배터리를 탑재한 로봇이 24시간 이동하고 충전되는 자동화 물류센터의 특성을 반영한 조치다. 다만 기업별 자체 설계와 민간 안전기준에 의존하는 경우가 많아 시설마다 대응 수준에 차이가 난다는 평가다. NFPA는 고밀도 적재와 제한된 살수 공간, 소방대의 접근성 저하 등을 자동화 창고의 주요 위험요인으로 지목하고 관련 방재 기준 보완에 착수했다.