자율주행차 120대 광주 도심 달린다…30일 첫 운행

현대차 등 3개 기업 참여…자율주행차 200대 제작·인도 계획

▲광주 자율주행 실증도시에서 운행을 앞두고 있는 라이드플럭스의 자율주행 실증차량. (사진제공=국토교통부)

국내 최초 도시 단위 자율주행 실증 공간인 '광주 자율주행 실증도시'에 이달 말 첫 실증차량이 투입된다.

국토교통부는 연말까지 약 120대의 자율주행차를 실제 도로에서 운행하는 것을 목표로 차량 안전성 확인과 현장 운행 준비를 진행하고 있다고 15일 밝혔다.

광주 자율주행 실증도시는 자율주행차가 실제 도로의 복잡한 교통 환경에서 다양한 주행 상황을 학습하고 기술 완성도를 높이는 사업이다. 지난 5월 '대한민국 자율주행팀' 출범 이후 국토부와 전남광주통합특별시, 한국교통안전공단, 참여기업 등이 차량 제작과 개조, 운행 지원, 사고 대응체계 구축 등을 추진해 왔다.

현대자동차는 소프트웨어 중심 차량(SDV) 200대를 제작·인도할 계획이다. 현재까지 67대가 인도됐으며 현대차와 오토노머스에이투지(A2Z), 라이드플럭스 등 자율주행 개발기업은 차량에 센서와 자율주행 시스템을 탑재하는 개조 작업과 점검을 진행하고 있다.

라이드플럭스는 지난주 첫 차량에 대한 임시운행허가를 신청했다. 국토부와 한국교통안전공단은 서류 검토와 실차 평가를 거쳐 이달 중 안전운행 요건 충족 여부를 확인할 예정이다.

후속 차량에 대해서도 준비 상황에 따라 순차적으로 임시운행허가 절차를 진행한다. 국토부는 차량 개조와 허가 절차가 계획대로 이뤄지면 연말까지 약 120대를 실제 도로에 투입할 수 있을 것으로 전망했다.

실증차량의 운행을 관리할 통합운영사무소도 17일 문을 연다. 광주미래차모빌리티진흥원에 마련되는 통합운영사무소는 운송플랫폼을 통해 기업별 차량 운행 가능 지역과 노선을 통합 관리하고 차량 위치와 운행 상태를 실시간으로 모니터링한다.

다음 주에는 차량별 투입계획과 주간 운행계획을 수립하고 차량과 관제시스템 간 최종 연계시험, 실제 도로 운행을 위한 사전점검도 진행할 예정이다.

전남광주통합특별시는 참여기업의 현장 실증을 지원하기 위해 광주미래차모빌리티진흥원에 사무공간을 마련하고 지난주부터 기업 입주를 시작했다. 차량 운행에 필요한 차고지 205면과 충전시설도 이달 중 구축을 마무리할 계획이다.

안전관리체계 구축도 병행한다. 한국교통안전공단은 운행 전 점검부터 운행 중 안전관리, 사고 등 비상상황 대응까지 참여기관별 역할과 절차를 담은 '안전·운영 가이드라인'을 마련했다.

차량 본격 투입에 앞서 국토부와 전남광주통합특별시, 한국교통안전공단, 참여기업, 경찰·소방 등이 참여하는 합동 모의훈련도 실시한다. 이를 통해 사고 발생 시 관계기관 간 비상대응체계를 점검할 방침이다.

박준형 국토부 모빌리티자동차국장은 "광주 자율주행 실증도시는 실제 도로에서 다양한 주행 데이터를 확보하고 이를 자율주행 기술개발과 검증에 활용하는 중요한 사업"이라며 "첫 차량 투입을 차질 없이 준비하는 한편 실증 과정에서 안전을 최우선으로 관계기관과 긴밀히 협력해 나가겠다"고 말했다.

박정환 전남광주통합특별시 AI모빌리티국장은 "기업의 현장 실증에 필요한 기반시설을 확충하고 원활한 운행 여건을 조성하고 있다"며 "시민들이 안심할 수 있는 실증환경을 만들고 실증사업이 지역의 미래 모빌리티 산업 발전으로 이어지도록 적극 지원하겠다"고 강조했다.