AI가 판단하고 휴머노이드가 움직인다…물류업계 ‘피지컬 AI’ 속도

CJ대한통운, 리얼월드와 물류 특화 RFM 공동 개발
롯데도 휴머노이드 실증…한진은 AI 활용 고도화
인력 확보·안전·운영 효율 과제에 자동화 범위 확대

국내 물류업계가 인력 확보와 작업 안전, 운영 효율을 동시에 높이기 위해 ‘피지컬 AI’ 도입에 속도를 내고 있다. AI가 물류 현장을 인식·판단하는 데서 나아가 휴머노이드와 자율이동로봇 등이 실제 작업까지 수행하는 방향으로 자동화 기술이 고도화하는 모습이다.

21일 물류업계에 따르면 CJ대한통운은 피지컬AI 기업 리얼월드와 업무협약을 맺고 물류 산업에 최적화된 피지컬AI 모델 공동 개발에 나선다.

두 회사는 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 공동 개발한다. RFM은 로봇이 시각·언어·음성·센서 데이터를 이해하고 주변 환경을 인식해 스스로 판단·행동하도록 하는 AI 모델이다. CJ대한통운은 택배·풀필먼트·콜드체인에서 축적한 운영 데이터를 바탕으로 자동화 요구사항과 성능 기준을 설계·검증하고, 리얼월드는 RFM과 피지컬AI 소프트웨어 개발을 맡는다.

실제 물류 현장을 활용한 기술 실증도 추진한다. CJ대한통운은 지난해 리얼월드 지분 투자에도 참여해 전략적 협력 기반을 마련했다. 두 회사는 운송장이 위를 향하도록 택배를 정렬하는 작업 등을 검증하고 정밀 손동작 데이터를 학습시켜 다양한 물류 작업에 적용할 수 있도록 모델을 고도화할 계획이다. 궁극적으로 물류 특화 피지컬AI 기반 서비스 상용화까지 추진한다.

CJ대한통운은 최근 경기 용인 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 배치해 완충재 투입 작업을 맡겼다. 향후 피킹·분류·검수 등으로 적용 공정을 넓혀 여러 물류 작업을 수행하는 범용 물류 휴머노이드로 발전시킨다는 구상이다. 현장에서 축적되는 작업 데이터를 다시 AI 학습에 활용해 로봇의 작업 정확도와 대응력을 높이는 방식이다.

롯데글로벌로지스도 로봇 스타트업 로브로스와 이족보행 휴머노이드 ‘이그리스-C’에 대한 실증에 나섰. 좁고 복잡한 물류 환경에서 이동과 분류 작업이 가능한지 검증했으며 실제 현장 투입과 상용화를 위한 논의를 이어가고 있다. 디팔레타이저와 로봇 소터, 자율이동로봇(AMR) 등도 현장에 적용하고 있으며 웨어러블 로봇 개발과 상용화도 추진 중이다.

▲CJ대한통운 휴머노이드 로봇이 양지 올리브영 물류센터에서 상품 포장 공정을 수행하고 있다. (사진=CJ대한통운)

한진은 현재 피지컬 AI보다 AI를 물류 운영과 안전관리에 폭넓게 활용하고 있다. ‘AI 세이프티 가디언’을 전국 외곽지역 20여개 터미널에 구축해 안전모 미착용과 컨베이어 무단 횡단 등 위험 상황을 감지한다. 도입 터미널의 주요 위험행동은 약 60% 감소했다. 대전 메가허브에는 AI 기반 적재량 예측 시스템을, 미국 LA 2호 풀필먼트센터에는 물류로봇 ‘로커스’를 도입했다. 향후 AI와 빅데이터, 피지컬 AI 등 기술 적용 범위를 물류 전반으로 넓힐 계획이다.

물류기업들이 피지컬 AI에 주목하는 배경에는 물류 현장 특유의 높은 작업 변동성이 있다. 크기와 형태, 재질이 다른 상품을 처리해야 하고 물량도 시간대와 계절에 따라 크게 달라 고정형 자동화 설비만으로 대응하는 데 한계가 있다. 반복적이고 강도가 높은 작업을 로봇에 맡겨 인력 확보 부담과 안전사고 위험을 낮추고, 축적된 현장 데이터를 활용해 자동화 범위를 넓히려는 전략이다.