CJ대한통운, 리얼월드와 ‘물류 특화 피지컬AI’ 공동 개발

입력 2026-09-21 09:08

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로봇 파운데이션 모델 공동 개발…물류 현장 실증 추진
택배·풀필먼트 데이터 결합해 상용화 속도

▲(왼쪽부터)안지윤 리얼월드 최고전략책임자, 이강욱 사업대표, 류중희 대표, 이종훈 CJ대한통운 미래성장추진단장, 김정희 TES물류기술연구소장, 윤동욱 전략기획실장이 18일 '물류특화 피지컬AI 전략적 협업을 위한 업무협약 체결식'에서 기념사진을 촬영하고 있다. (사진=CJ대한통운)
▲(왼쪽부터)안지윤 리얼월드 최고전략책임자, 이강욱 사업대표, 류중희 대표, 이종훈 CJ대한통운 미래성장추진단장, 김정희 TES물류기술연구소장, 윤동욱 전략기획실장이 18일 '물류특화 피지컬AI 전략적 협업을 위한 업무협약 체결식'에서 기념사진을 촬영하고 있다. (사진=CJ대한통운)

CJ대한통운이 피지컬AI 기업 리얼월드와 손잡고 물류 산업에 특화된 피지컬AI 모델 개발에 나선다. 양사가 보유한 물류 데이터와 AI 기술을 결합해 실제 현장에서 활용할 수 있는 핵심 기술을 확보하고 상용화까지 추진한다는 계획이다.

CJ대한통운은 리얼월드와 ‘물류 특화 피지컬AI 전략적 협업을 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다고 21일 밝혔다.

18일 서울 강남구 리얼월드 본사에서 열린 협약식에는 이종훈 CJ대한통운 미래성장추진단장과 김정희 TES물류기술연구소장, 윤동욱 전략기획실장, 류중희 리얼월드 대표 등이 참석했다.

이번 협약은 지난해 11월 체결한 업무협약의 후속 조치다. CJ대한통운은 지난해 리얼월드 지분 투자에도 참여하며 전략적 협력 기반을 마련했다. 양사는 이번 협력을 계기로 기술 투자 단계에서 한발 더 나아가 실제 물류 현장에 적용할 수 있는 피지컬AI 기술 개발과 서비스 상용화를 추진한다.

우선 로봇 파운데이션 모델(RFM·Robotics Foundation Model)을 공동 개발한다. RFM은 로봇이 시각과 언어, 음성, 센서 데이터를 종합적으로 이해해 주변 환경을 인식하고 스스로 판단·행동하도록 하는 AI 모델이다.

CJ대한통운은 택배와 풀필먼트, 콜드체인 등 다양한 물류 사업에서 축적한 운영 데이터와 현장 환경을 토대로 자동화 요구사항과 성능 기준을 설계·검증한다. 리얼월드는 RFM과 피지컬AI 소프트웨어 개발을 맡는다.

실제 물류 현장을 활용한 기술 실증에도 나선다. 운송장이 위쪽을 향하도록 택배를 정렬하는 분류 작업 등을 실증하고 정밀한 손동작 데이터를 수집·학습해 피지컬AI 모델이 다양한 물류 업무에 대응할 수 있도록 고도화할 계획이다.

CJ대한통운은 이미 피지컬AI의 실제 현장 적용에도 나서고 있다. 최근 경기 용인 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 투입해 상품 포장 과정에서 완충재를 넣는 작업을 수행하도록 했다.

향후에는 피킹과 분류, 검수 등으로 적용 공정을 확대한다. 장기적으로는 하나의 로봇이 사람처럼 주변 상황을 인식하고 판단해 여러 물류 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 범용 물류 휴머노이드로 발전시킨다는 구상이다.

이종훈 CJ대한통운 미래성장추진단장은 “CJ대한통운이 보유한 국내 최대 수준 물류 인프라와 다양한 물성을 취급하는 현장의 데이터는 AI 학습과 고도화에 필요한 최적의 환경”이라며 “리얼월드와의 협력을 바탕으로 물류 현장에 최적화된 피지컬AI 기술 개발·고도화해 경쟁력을 확보하고, 미래 성장 동력으로 삼을 것”이라고 말했다.

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