올해 말 美 라스베이거스서 현대차 ‘무인 로보택시’ 달린다

‘안전 중심’ 자율주행 기술 개발
머신러닝 기반 E2E 모션 기술 전환
AVP본부-42dot-모셔널 협업 계획

▲현대차 모셔널 로보택시가 달리고 있다. (사진=현대차)

현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널(Motional)이 올해 말부터 미국 라스베이거스에서 ‘무인 로보택시’ 서비스를 본격 상용화한다. 북미 로보택시 시장에서 구글 웨이모가 앞서간 가운데, 모셔널의 상용화는 현대차그룹이 세계 최대 모빌리티 시장에서 자율주행 기술 경쟁력을 직접 증명하는 첫 사례가 될 전망이다. 앞으로 현대차그룹은 첨단차플랫폼본부(AVP)·42dot·모셔널 간 유기적인 협업을 통해 ‘안전 중심’ 기술 개발로 자율주행 전환을 가속화한다는 방침이다.

로라 메이저 모셔널 최고경영자(CEO)는 8일(현지시간) 미국 라스베이거스 모셔널 테크니컬 센터에서 열린 기자간담회에서 “모셔널의 미션은 무인 주행 자동차를 안전하게 만드는 것”이라며 “현대차와 긴밀한 협업을 통해 로보택시를 개발해 상용화하게 됐다”고 밝혔다. 그러면서 “지속 가능한 방식으로 기술을 고도화하고 서비스 운영 규모를 확장할 수 있는 역량을 강화하는 데 집중하고 있다”고 말했다.

모셔널은 올해 말 라스베이거스에서 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 무인 자율주행 로보택시 서비스를 선보인다. 모셔널은 2018년부터 라스베이거스를 비롯해 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행하며 상용화 기반을 구축해 왔다. 이 과정에서 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업들과 협력해 라이드 헤일링과 음식 배달 서비스를 운영하며 실제 서비스 환경에 필요한 운영 시나리오를 검증했다.

모셔널은 상용화에 앞서 올해 초부터는 라스베이거스에서 시범 운행을 진행할 예정이다. 이는 안전성과 주행 품질, 고객 경험을 종합적으로 점검하는 마지막 검증 단계로, 시범 운행 기간에는 차량 운전석에 운영자가 탑승해 자율주행 시스템을 모니터링하고 안전을 확보한다. 이는 다른 글로벌 로보택시 기업들이 초기 상용화 단계에서 채택한 방식과 동일하다.

▲현대차 모셔널의 '무인 로보택시'. (사진=현대차)

모셔널은 자율주행 기술 개발 철학으로 ‘안전 중심(Safety First)’ 원칙을 강조했다. 현재 모셔널은 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 제정한 연방 자동차 안전기준(FMVSS)을 준수해 차량과 시스템을 개발하고 있으며, 독일 시험인증기관 티유브이 슈드(TÜV SÜD) 등 독립 검증기관 평가를 포함한 다수의 안전 검증 절차를 거치고 있다. 시뮬레이션 기반 대규모 시나리오 검증, 폐쇄 환경 테스트 등 검증 강도를 단계적으로 높이고 있다는 점도 강조했다.

중장기 자율주행 기술 로드맵도 공개됐다. 앞으로 모셔널은 머신러닝 기반 엔드투엔드(E2E) 자율주행 시스템 구축을 목표로 기존 모듈형 아키텍처를 발전시켜 E2E 모션 플래닝 중심의 통합 구조로 전환을 꾀한다. 머신러닝 기반 주행 모델을 점진적으로 통합해 궁극적으로 거대 주행 모델(LDM)로 전환한다는 목표다. 이를 통해 예측이 어려운 도로 환경과 복잡한 교통 상황에서도 대응 가능한 자율주행 성능을 확보하고, 소프트웨어 구조 복잡도를 낮춰 업데이트 속도와 서비스 확장성을 개선한다는 방침이다.

현재 시범 운행에 투입될 아이오닉 5 로보택시는 기존 아키텍처와 E2E 기술이 병행 적용돼 있으며, 주행 데이터가 축적될수록 자율주행 성능이 고도화되는 구조를 갖췄다. 메이저 CEO는 “E2E 개발이 진전될수록 안전 확보 중요성이 커지는 만큼, 모델 성능 평가 기준과 테스트 시나리오를 더욱 촘촘하게 개발하고 있다”고 말했다.

앞으로 현대차그룹은 자율주행 기술 개발 가속화를 위해 첨단차플랫폼(AVP)본부, 42dot, 모셔널 간 협업을 확대할 계획이다. 모셔널이 라스베이거스에서 축적한 레벨 4 자율주행 운영 노하우와 안전 검증 체계를 42dot의 소프트웨어 중심 차량(SDV) 고도화 로드맵과 결합해 그룹 차원의 E2E 자율주행 전환을 추진한다는 방침이다. 이를 통해 데이터와 검증 인프라를 연계하고, 자율주행 기술의 안전성과 확장성을 동시에 강화할 계획이다.