LG 클로이드 수백 대 투입…학습 데이터 10만시간 확보
제조 노하우·엔비디아 피지컬 AI 결합해 휴머노이드 고도화

LG전자가 엔비디아와 손잡고 휴머노이드 로봇의 ‘두뇌’를 키운다. 수십 년간 제조·물류 현장에서 축적한 데이터와 엔비디아의 피지컬 AI 기술을 결합해 연내 12년치에 달하는 로봇 학습 데이터를 확보한다. 하드웨어 경쟁력을 넘어 데이터와 소프트웨어까지 아우르는 ‘로보틱스 토탈 솔루션’ 기업으로 도약한다는 구상이다.
LG전자는 18일 서울 서초구 양재 데이터팩토리에 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)의 장녀인 매디슨 황 엔비디아 옴니버스·로보틱스 제품 마케팅 수석 이사를 비롯한 엔비디아 주요 관계자들을 초청해 로보틱스 협업 방향과 시너지 창출 방안을 논의했다고 밝혔다. 류재철 LG전자 최고경영자(CEO), 현신균 LG CNS CEO, 정수헌 LG사이언스파크 대표 등 LG그룹 주요 계열사 경영진도 참석했다.
이번 회동은 LG와 엔비디아가 13일(현지시간) 미국 캘리포니아주 산타클라라 엔비디아 본사에서 미래 전략사업 협력을 위한 업무협약(MOU)을 맺은 지 나흘 만이다. 양사는 로보틱스 분야 협력체계를 구체화하고 사업화에 속도를 내기로 했다.
양사 관계자들은 연내 완전 가동을 목표로 구축 중인 양재 데이터팩토리 현황도 점검했다. LG전자는 자체 제작한 가정용 로봇 ‘LG 클로이드(CLOiD)’를 투입해 데이터 생성과 수집, 학습을 진행하고 있다.
LG 클로이드는 가정환경을 구현한 공간에서 청소 작업을 수행하고 미국 테네시 세탁기 공장을 모사한 제조환경에서는 부품 운반·적재·조립 등을 학습한다. LG CNS의 물류 자동화 솔루션과 LG이노텍의 로봇 손 학습 공간에도 로봇을 투입하고 있다. 여기서 확보한 데이터는 엔비디아 로보틱스 솔루션을 활용해 증강·합성한 뒤 다시 로봇 학습에 사용한다.

LG전자는 수십 년간 제조·물류 현장에서 축적한 데이터와 숙련공의 노하우를 경쟁력으로 활용한다. 여기에 엔비디아의 옴니버스 라이브러리, 코스모스 오픈월드 모델, 아이작 오픈 로보틱스 개발 플랫폼 등을 적용해 고품질 데이터를 대규모로 확장한다. 학습과 성능 개선을 반복하는 이른바 ‘데이터 선순환체계(Flywheel)’를 구축한다는 구상이다.
양재 데이터팩토리는 로봇의 물리적 학습 데이터를 수집하는 동시에 LG전자의 전 세계 제조·물류 현장과 가전제품에서 확보한 데이터를 확장·합성·증폭하는 로봇 학습 데이터의 전진기지 역할을 한다. 데이터팩토리는 지하 1층부터 지상 3층까지 총 4개 층, 연면적 1만㎡ 규모로 조성된다. LG전자는 연내 투입 로봇을 수백 대 규모로 늘릴 계획이다. 연말까지 직접 수집한 데이터와 증폭·합성한 가상 데이터를 합치면 학습 데이터가 총 10만시간에 이를 것으로 예상된다. 약 12년치에 해당하는 규모다.
LG전자는 확보한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇의 성능을 좌우하는 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 고도화할 방침이다.
로보틱스 사업 조직도 강화하고 있다. LG전자는 올해를 로보틱스 사업 도약의 원년으로 정하고 지난달 CEO 직속 ‘로보틱스사업센터’를 신설했다. 산업용·상업용에서 가정용까지 로봇 라인업을 확대하고 액추에이터 등 핵심부품부터 완제품, 데이터까지 아우르는 ‘로보틱스 토탈 솔루션 프로바이더’로 사업 영역을 넓힌다는 전략이다.
류재철 LG전자 CEO는 “그룹 내 핵심 역량을 결집하는 ‘원 엘지(One LG)’ 기반의 시너지와 글로벌 파트너사와의 전략적 협업을 통해 피지컬 AI 경쟁력을 확보하고 로보틱스 토탈 솔루션 프로바이더로 거듭날 것”이라고 말했다.



