KETI, 5G AMM 테스트베드 공개…피지컬AI 스마트공장 실증

10여 대 로봇 협업
유연생산 모델 구현

▲자동차부품 유연생산공정을 위한 모사공정 (사진제공-한국전자기술연구원(KETI))

한국전자기술연구원(KETI)이 23일 경기도 안양시에 구축·운영 중인 ‘5G AMM(Autonomous Mobile Manipulator) 테스트베드’를 공개하고 제조공정 인공지능(AI)·로봇의 현장 적용을 위한 피지컬AI 핵심 기술과 실증 성과를 발표했다.

이번 테스트베드는 10여 대의 다양한 로봇이 스마트공장 환경에서 주행·조작·작업을 수행하는 통합 시스템으로 구축됐다. 로봇에 적용되는 AI 지능모듈을 개발하고 유연 생산 제조공정을 실제 환경에서 검증할 수 있는 것이 특징이다.

또한 수요기업 2곳(신성델타테크㈜, 인지컨트롤스㈜)의 차세대 유연 생산 공정을 테스트베드에 구현함으로써 자동차부품·전자제품 분야의 미래형 제조 모델을 제시하고 있다.

KETI 지능로보틱스연구센터는 구축된 시범 생산공정을 기반으로 성균관대, 연세대, 고려대 등 국내 대학 및 ㈜씨메스, ㈜유진로봇, ㈜세이프틱스, ㈜씨소, ㈜엔스퀘어, ㈜동화자동화 등 AI 공급기업들과 협력해 현장 적용형 AI·로봇 기술을 지속적으로 개발·실증·고도화하고 있다.

향후 해당 테스트베드를 국내 연구기관과 공유하여 피지컬AI, 온디바이스AI, 휴머노이드 및 제조 AI전환(AX) 관련 기술개발의 효율성을 높이고 산업 전반으로의 확산을 지원할 계획이다.

특히 KETI 연구진은 테스트베드 내 로봇 구동에 필요한 AI 지능모듈을 로봇 장착 PC와 엣지 서버에 분산 배치하는 시스템을 구현하고 현실적 피지컬AI 구현을 위한 엣지 컴퓨팅 기반 운용 기술을 제안했다.

또한 스마트공장 현장에서 AI를 안정적으로 운용하기 위해 5G 특화망과 와이파이(Wi-Fi) 이중화 설계를 적용하고 이를 실증해 다양한 제조 환경에서도 로봇 작업의 운용 신뢰성을 확보했다.

AI 기능을 ‘지능모듈’ 형태로 구조화해 로봇 성능과 시스템 부하에 따라 연산 자원을 동적으로 분산 배치할 수 있는 아키텍처도 설계했다.

이번 연구 성과는 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원(IITP)의 ‘스마트제조혁신기술개발사업’의 지원을 받아 수행됐다. ‘엣지 브레인 프레임워크 기반 스마트공장의 주행·조작·작업을 위한 모바일 매니퓰레이팅(Manipulating) 기술개발’ 과제를 통해 추진됐다.