"파이봇, 키 잡아"...해군, '로봇 승조원 전투실험' 최초 실행

▲해군이 23일 로봇 승조원 전투실험을 실행했다. (해군)

해군이 '로봇 승조원 전투실험'을 최초로 실행했다.

24일 해군은 전날 경남 창원시에 위치한 해군교육사령부 조함훈련장에서 함교 타수를 사람이 아닌 로봇이 맡는 ‘로봇 승조원 전투실험’을 진행했다고 밝혔다. 전투실험은 군의 기술·체계·교리·조직 등 새로운 대안들을 공학적인 실험을 반복해 입증·발전시키는 과정이다. 이번엔 첨단과학기술 기반 스마트강군 육성을 위해 해군이 추진 중인 해양 유·무인 복합전투체계(Navy Sea GHOST)’와 연계해 함정에서 로봇 운용 방안을 모색하기 위해 진행됐다.

이번 실험은 KAIST와 협업해 이뤄졌다. KAIST 심현철 교수 연구팀이 개발하고 있는 휴머노이드 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’이 타수 업무를 맡았다. 전투실험은 △1단계 육상 조함시뮬레이션 활용 실험 △2단계 정박함정 실험 △3단계 실제 해상에서 주간항해 실험 △4단계 실제 해상에서 주·야간 장기항해 실험으로 구분해 진행된다. 이날 실험은 1단계에 해당한다.

▲해군이 23일 로봇 승조원 전투실험을 실행했다. (해군)

전투실험이 시작되자 함교 당직사관이 파이봇에게 “키 왼편 5도, 330도 잡아!”라고 침로변경 명령을 내렸다. 파이봇은 “키 왼편 5도, 330도 잡아!”라며 명령을 복창하고 타기를 돌렸다. 이어 함정의 침로가 330도를 유지하자 “330도 잡기 끝!”이라며 침로변경 완료를 보고했다. 실제 타수 승조원이 수행하는 것과 동일하게 업무를 수행한 것이다. 파이봇은 빈번한 침로 변경, 야간항해 등 다양한 상황에서도 당직사관의 명령을 이행했다.

해군과 KAIST 연구팀은 1단계 전투실험을 면밀하게 분석·평가해 보완사항을 도출하고 향후 2~4단계 실험에 적용하면서 신뢰성을 확보할 계획이다.

전투실험을 주관한 김형준(준장) 해군전력분석시험평가단장은 “이번 전투실험은 함정 승조원 고유의 업무 영역이었던 조함을 로봇이 오류 없이 수행할 수 있는지 분석·평가할 수 있는 첫걸음”이라며 “해군은 이번 전투실험 결과를 바탕으로 함정에서 로봇을 운용할 수 있는 방안을 모색하며 함정 승조원들의 업무를 경감시키고 아울러 병역자원 급감, 비약적인 첨단기술 발전 등 변화하는 국방환경에 능동적으로 대응해나갈 것”이라고 말했다.

연구책임자인 KAIST 심현철 교수는 “그간 참여 연구진이 개발한 피지컬 AI 기반 인간형 로봇으로 해군 함정 조타수 업무 수행 가능성을 실험할 수 있게 되어 매우 뜻깊게 생각한다”고 말했다.

한편 파이봇 개발은 국방과학연구소(ADD)의 미래도전 국방기술 연구개발사업 중 하나로 방위사업청에서 57억 원을 출연해 2022년부터 KAIST 주도로 연구가 진행 중이다.