현대로템, ‘로봇 전장’ 선점 나섰다…피지컬AI 국책과제 잇단 수주

피지컬AI 기반 무인로봇 핵심과제 연속 수주해 혁신 선도
무인로봇 통합 관제·디지털 트윈 시뮬레이터 개발 나서
“국가 안보에 기여하는 피지컬AI 기술 고도화에 총력”

▲현대로템의 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇의 모습 (현대로템)

현대로템이 피지컬 AI 기반 무인로봇 핵심 국책 연구개발 과제를 잇달아 수주했다. 무인 플랫폼을 자연어로 통합 제어하는 관제 시스템부터 가상환경에서 로봇 성능을 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터까지 확보하며 미래 유·무인복합 전장 기술 개발에 속도를 내는 모습이다.

현대로템은 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 국책 연구개발 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.

산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 인간의 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어를 개발하는 것이 핵심이다. 기존에는 관리자가 무인로봇을 조종하기 위해 특정 원격 장치를 사용해 정형화된 명령을 직접 입력해야 했다. 통합 관제 시스템이 개발되면 최소한의 운용 인력으로도 자연어와 문자를 활용해 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시에 제어할 수 있게 된다.

현대로템은 이번 기술을 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 ‘HR-셰르파(Sherpa)’와 다족보행로봇에 적용할 계획이다. 다수의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 동시에 운용할 수 있는 통합 지휘통제체계를 구축하고 이를 지속적으로 고도화한다는 구상이다.

이번 산업부 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 일환이다. 단순 연구개발에 머무르지 않고 빠른 사업화를 목표로 하는 만큼 실험 단계가 아닌 상용화에 가까운 기술 성숙도가 요구되는 사업이다.

ADD 과제는 무인로봇의 성능을 실제처럼 구현된 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용이다. 시뮬레이터가 구축되면 실제 로봇을 투입하기 전 다양한 환경과 임무 조건을 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안전성을 높일 수 있다.

모듈형 무인로봇 플랫폼에는 4개의 다리와 탈부착형 바퀴가 적용된다. 로봇팔, 폭발물 탐지장치 등 임무 장비도 장착할 수 있도록 개발된다. 중앙 서버와 연결되지 않은 상황에서도 현장에서 스스로 판단할 수 있는 엣지 AI 기술도 적용될 예정이다. ADD 과제는 미래도전국방기술 연구개발 사업의 일환이다. 아직 군 소요가 확정되지 않은 혁신 국방기술을 선제적으로 개발하는 사업으로, 산학연이 제안한 아이디어 중 일부를 선정하는 방식으로 추진된다.

현대로템은 그동안 무인로봇 분야에서 쌓아온 기술력과 사업 실적을 바탕으로 이번 과제를 수주했다. 회사는 육군에 최초로 납품한 다목적무인차량 HR-셰르파를 비롯해 이를 기반으로 한 무인소방로봇, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇 등 무인 플랫폼 라인업을 확대하고 있다.

현대로템은 지난달에도 ADD로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구과제를 수주했다. 해당 과제는 향후 다목적무인차량의 군 시험평가에 활용될 디지털 환경을 구현하는 것이 핵심이다. 이를 위해 다양한 환경에서 HR-셰르파의 실제 주행 데이터를 수집할 예정이다.

현대로템은 현대자동차그룹의 피지컬 AI 기술 개발 기조에 맞춰 방산 부문에서도 관련 기술 고도화에 나선다는 방침이다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약을 체결하는 등 민관 협력을 통해 지능형 미래 전장 기술 확보에도 속도를 내고 있다.

현대로템 관계자는 “국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬 AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다”며 “앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다”고 말했다.