"냉장고도 번쩍" 보스턴다이내믹스 아틀라스, 산업 현장 투입 ‘카운트 다운’

자사 유튜브 채널 공개⋯전신 제어 기술 선봬

▲보스턴다이내믹스가 18일(미 현지시각) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다. (사진=보스턴다이내믹스 유튜브 영상 캡처)

보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 냉장고 운반 영상을 공개했다. 현대자동차그룹 생산 현장 투입을 앞둔 상황에서 단순 이동을 넘어 무거운 외부 물체를 들고 균형을 유지하며 작업을 수행하는 모습까지 공개되면서 휴머노이드 상용화 경쟁이 한 단계 더 현실에 가까워졌다는 평가가 나온다.

특히 글로벌 완성차 업계가 인건비 부담과 생산성 개선을 이유로 공장 자동화 확대에 속도를 내는 가운데, 현대차그룹의 로보틱스 전략 역시 실험 단계를 넘어 실제 산업 현장 적용 국면에 진입하고 있다는 분석이다.

18일(현지시간) 보스턴다이내믹스는 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 소형 냉장고를 운반하는 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 약 23㎏ 무게의 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 굽힌 뒤 양팔로 안정적으로 물체를 들어 올렸다. 이후 냉장고를 든 상태로 균형을 유지하며 이동했고, 상체를 180도로 회전해 뒤쪽 테이블 위에 냉장고를 내려놓았다. 영상 마지막에는 보스턴다이내믹스 개발자가 냉장고에서 음료를 꺼내 마시는 장면도 담겼다.

보스턴다이내믹스는 이번 영상이 강화학습과 전신 제어 기술 발전을 보여주는 사례라고 설명했다. 연구실 수준 시연을 넘어 실제 산업 현장에서 요구되는 작업 수행 단계로 진입했다는 데 초점을 맞췄다.

실제 이러한 작업은 단순 반복 동작과는 차원이 다른 고난도 기술이 필요하다. 크기와 무게중심이 일정하지 않은 외부 물체를 든 상태에서도 균형을 유지해야 하고, 물체의 질량 정보를 완전히 주지 않는 상황에서도 센서를 기반으로 상태를 추정해 움직임을 보정해야 한다. 특히 이동과 물체 조작을 하나의 연속된 동작으로 수행해야 하기 때문에 전신 제어 기술 완성도가 핵심 요소로 꼽힌다.

▲보스턴다이내믹스가 18일(미 현지시각) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다. (사진=보스턴다이내믹스 유튜브 영상 캡처)

보스턴다이내믹스는 이날 공개한 블로그를 통해 아틀라스가 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 동작을 빠르게 학습했다고 밝혔다. 가상 환경에서 반복적으로 성공과 실패를 경험하며 최적의 움직임을 학습하는 방식이다. 이를 통해 아틀라스는 냉장고에 접근하고, 물체를 인식한 뒤 들어 올리고 이동시키는 일련의 작업 과정을 스스로 계획·수행할 수 있게 됐다는 설명이다.

아틀라스는 시뮬레이션 학습을 통해 23㎏ 냉장고뿐 아니라 최대 45㎏(100lb) 무게의 냉장고 운반에도 성공했다. 이번 영상에 등장한 모델은 상용화를 고려해 개발된 차세대 개발형 모델이다. 액추에이터를 두 종류로 표준화하고 양팔과 양다리를 동일 구조로 설계해 부품 교체와 유지보수를 쉽게 만든 점도 특징이다. 업계에서는 향후 대량 양산 체계 구축 시 비용 효율성 확보에도 도움이 될 것으로 보고 있다.

현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 ‘인공지능(AI) 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로(Partnering Human Progress)’를 비전으로 제시하며 로보틱스를 산업 현장과 일상 전반으로 확대하겠다는 계획을 밝혔다. 이를 위해 글로벌 AI 기업과 협력을 확대하고 있으며, 최근에는 구글 딥마인드와 전략적 협업을 통해 차세대 휴머노이드 기술 개발에도 나서고 있다. 현대차그룹 관계자는 “양사는 최첨단 로봇과 로봇 AI 기술을 융합해 새로운 로보틱스 연구의 시대를 열고 미래 산업의 대전환을 가속할 방침”이라고 밝혔다.