GM, 자율주행 기술 내연기관차까지 확대…차세대 SDV 전략 공개

2028년 캐딜락 에스컬레이드 IQ에 고속도로 자율주행 도입
컴퓨팅 성능 40배 향상…SUV·픽업트럭 등 적용 확대

▲‘GM 포워드’ 행사에서 차세대 전기·컴퓨팅 아키텍처를 소개하고 있다. (사진=제너럴모터스)

제너럴모터스(GM)가 자율주행 기술을 전기차뿐 아니라 주요 내연기관차로 확대한다. 차세대 컴퓨팅 아키텍처를 기반으로 차량 전반의 소프트웨어를 통합하고 자율주행 기술의 적용 범위를 넓힌다는 전략이다.

GM은 21일(현지시간) 미국 뉴욕에서 열린 'GM 포워드(GM Forward)' 행사에서 자율주행 기술 확대 로드맵과 차세대 전기·컴퓨팅 아키텍처를 공개했다고 23일 밝혔다.

GM은 2028년부터 캐딜락 에스컬레이드 IQ에 고속도로 자율주행 기능을 도입할 계획이다. 현재 양산 전 단계 차량을 활용해 폐쇄 코스에서 시험을 진행하고 있으며, 향후 주요 내연기관 SUV와 픽업트럭 등으로 적용 범위를 확대할 방침이다.

이를 위해 GM은 내연기관차와 전기차에 공통으로 적용할 수 있는 차세대 소프트웨어 정의 차량(SDV) 아키텍처를 개발했다. 하드웨어와 소프트웨어를 분리해 차종별 특성에 맞는 제어 기능은 유지하면서도 동일한 컴퓨팅·네트워크 기반을 활용하는 구조다.

핵심은 GM이 자체 설계한 액체 냉각 방식의 중앙 컴퓨팅 유닛(CCU)이다. 기존 차량보다 약 40배 높은 컴퓨팅 성능을 제공하며 자율주행과 능동 안전, 섀시 및 구동 관련 소프트웨어를 하나의 시스템으로 통합한다. 이를 통해 차량 내 AI 기능과 자율주행 시스템을 동시에 구동할 수 있도록 했다.

차량 내부 통신망도 개선했다. 고속 이더넷 기반의 조널 집선 장치를 활용해 기존 대비 36배 많은 데이터를 처리하고 배선 길이와 무게를 30% 줄였다. 셀룰러 연결 속도도 최대 50% 높여 커넥티드 서비스의 성능을 강화했다.

차세대 아키텍처는 무선 소프트웨어 업데이트(OTA)를 통한 기능 개선에도 활용된다. 특정 차종에서 검증한 소프트웨어 개선 사항을 다른 차종에도 적용할 수 있도록 설계했다. GM은 2028년 에스컬레이드 IQ를 시작으로 풀사이즈 SUV와 트럭, 3열 크로스오버, 4세대 전기차까지 적용 대상을 확대할 계획이다.

자율주행 기술 개발에는 실제 주행 데이터와 AI 학습을 적극 활용한다. GM의 운전자 보조 시스템인 슈퍼크루즈 이용자들은 현재까지 누적 12억 마일(약 19억3000만㎞) 이상의 핸즈프리 주행 기록을 쌓았다.

GM은 고객 동의를 받은 차량의 주행 데이터와 수백 대의 전용 데이터 수집 차량을 활용해 매달 약 100만 마일(약 161만㎞)의 다중센서 데이터를 확보하고 있다.

여기에 실제 운전자의 행동을 학습하는 모방학습과 강화학습, 대규모 시뮬레이션을 결합했다. 가상환경에서 하루 30억 마일(약 48억3000만㎞) 이상을 주행하며 다양한 돌발 상황에 대한 대응 능력을 검증한다.

GM은 이러한 데이터 기반 학습과 실제 도로 검증을 통해 자율주행 기술의 안전성을 높이고 판매량이 많은 SUV와 픽업트럭을 중심으로 적용 범위를 확대해 나갈 방침이다.