HD현대로보틱스, 휴머노이드 시장 진출 시동…지능형 양팔로봇 공개

사람처럼 양팔·손가락 활용
자체 AI 모델로 작업 자율화
제조용 휴머노이드 시장 공략

▲HD현대로보틱스가 자체 개발한 ‘지능형 양팔로봇’의 모습 (HD현대로보틱스)

HD현대로보틱스가 AI를 기반으로 주변 환경을 인식하고 스스로 작업을 수행하는 지능형 양팔로봇을 처음 공개했다.

HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에서 개발 중인 지능형 양팔로봇을 공개했다고 밝혔다.

이번에 선보인 로봇은 사람의 상체와 유사한 구조로 설계됐다. 양팔과 다섯 손가락을 갖춰 물체를 집거나 옮기는 등 정밀한 작업을 수행할 수 있다. 양팔은 각각 최대 7㎏의 물체를 들어 올릴 수 있으며 작업 반경은 630㎜다.

기존 산업용 로봇이 사전에 입력된 프로그램에 따라 정해진 작업을 반복했다면, 지능형 양팔로봇은 AI를 활용해 변화하는 작업 환경에 대응하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 HD현대로보틱스는 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 탑재할 계획이다. 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성하는 기술로, 작업자가 동작과 위치를 일일이 입력하지 않아도 다양한 공정을 수행할 수 있도록 하는 것이 핵심이다.

외부 기술 협력도 강화하고 있다. HD현대로보틱스는 지난달 지분을 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 힘·촉각 센서 기술을 고도화할 예정이다. 이를 통해 로봇이 물체를 잡을 때 가해지는 힘을 정밀하게 제어하는 등 작업 성능을 높인다는 계획이다.

이동 능력도 단계적으로 확보한다. 우선 바퀴형 이동 플랫폼을 결합하고 향후 두 발로 걷는 이족보행 기술까지 개발할 방침이다. 초기에는 부품을 모아 배치하는 키팅(Kitting)과 조립 공정에 투입한 뒤 용접·도장 등으로 활용 범위를 넓힌다.

이번 로봇 공개는 HD현대로보틱스가 기존 산업용 로봇 중심의 사업에서 AI 기반 지능형 로봇으로 기술 영역을 확장한다는 점에서 의미가 있다. 특히 양산 경험을 갖춘 산업용 로봇 기업이 제조 현장에 특화된 휴머노이드 개발에 뛰어들면서 관련 시장의 경쟁도 한층 치열해질 전망이다.

HD현대로보틱스 관계자는 "지능형 양팔로봇 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점"이라며 "산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것"이라고 말했다.