NC AI·LG전자, 국산 AI 반도체 품은 휴머노이드 개발

▲이미지 (사진제공=NC AI)

NC AI가 LG전자와 국산 온디바이스 AI 반도체 기반의 자율형 휴머노이드 개발에 나선다.

NC AI는 LG전자와 컨소시엄을 구성해 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 수행기관으로 선정됐다고 3일 밝혔다. 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용해 복잡한 일상 공간에서 인간 수준의 작업을 수행하는 자율형 휴머노이드를 개발하는 사업이다.

NC AI는 사람의 동작을 로봇에 옮기는 ‘휴먼-로봇 리타게팅(Human-to-Robot Retargeting)’ 파이프라인 구축을 맡는다. 휴머노이드의 관절 한계와 신체 비율, 발 지지 및 균형 조건 등 물리적 변수를 고려해 사람의 움직임을 로봇이 실제 수행할 수 있는 동작으로 변환하는 기술이다.

이를 위해 그동안 축적한 모션 데이터와 애니메이션 제작 기술을 활용한다. 실제 사람의 다양한 작업 동작을 휴머노이드 학습에 적합한 데이터로 변환해 전신 제어 기술의 완성도를 높일 계획이다.

디지털 트윈 환경을 활용한 학습용 모션 데이터셋도 구축한다. 여기에 자체 월드모델 기술을 접목해 로봇이 주변 환경의 변화를 예측하고 여러 단계로 구성된 복잡한 작업을 스스로 판단해 연속적으로 수행하도록 기술을 고도화한다.

LG전자 등 컨소시엄 참여사들은 로봇 하드웨어와 데이터, AI 모델, 국산 온디바이스 AI 반도체를 하나의 개발 체계로 연결한다. 고성능·저전력 AI 반도체를 기반으로 일상 공간에서 실시간 동작 제어가 가능한 휴머노이드 기술을 확보하는 것이 목표다.

개발 기술은 가정에서 물체 정리와 운반, 서빙, 도구 조작 등을 수행하는 범용 휴머노이드에 적용할 예정이다. 제조·물류 작업 지원을 비롯해 재난 대응과 시설 점검, 위험지역 작업 등 산업·공공 분야로도 활용 범위를 넓힌다.

이연수 NC AI 대표는 “LG전자 등 파트너사들과 긴밀히 협력해 국산 온디바이스 AI 반도체 기반의 휴머노이드 경쟁력을 극대화하고 국가 전략기술 확보에 앞장설 것”이라고 말했다.