이미지스, 한국표준과학연구원과 차세대 로봇핸드 촉각센서 공동개발

-Sima.ai 기반 온디바이스 AI로 지능형 로봇시장 공략

(이미지스테크놀로지 제공)

이미지스테크놀로지(이하 이미지스)가 한국표준과학연구원(KRISS)과 정부 연구개발(R&D) 과제를 통해 하이브리드형 정전용량식 촉각센서 기반 로봇핸드 기술을 공동 개발하는 한편, 글로벌 AI 반도체 기업 Sima.ai의 온디바이스 AI 플랫폼과 연계한 AI Edge 사업을 본격 추진하며 차세대 로봇 솔루션 시장 공략에 나선다고 밝혔다.

이번 연구개발은 협동로봇과 휴머노이드 로봇에 적용되는 촉각센서의 성능 고도화를 목표로 한다. 이미지스는 정전용량식 센서의 감도와 내구성을 기반으로 다양한 접촉 환경에 적용 가능한 하이브리드형 촉각센서를 개발하고 있다.

최근 제조와 물류, 의료, 서비스 분야를 중심으로 협동로봇과 휴머노이드 도입이 확대되면서 로봇은 단순한 위치 제어를 넘어 물체의 재질과 압력, 미끄러짐, 접촉 상태 등을 실시간으로 인식하고 판단하는 촉각 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하고 있다. 이에 따라 센서에서 발생하는 대용량 데이터를 로봇 내부에서 즉시 분석하는 온디바이스 AI 기술의 중요성도 함께 커지고 있다.

기업은 이러한 시장 변화에 대응하기 위해 Sima.ai의 고성능·저전력 AI NPU 플랫폼과 자사의 촉각센서 기술을 결합한 AI Edge 솔루션을 개발하고 있다. 센서에서 수집한 촉각 데이터를 AI가 실시간으로 분석해 접촉 상태와 힘의 분포, 미끄러짐 여부, 이상 상황 등을 빠르게 판단함으로써 로봇의 파지 정확도와 작업 안정성을 높인다는 계획이다.

특히 온디바이스 AI 기반 실시간 추론 기술을 적용해 클라우드 서버를 거치지 않고 로봇 내부에서 데이터를 처리함으로써 통신 지연을 최소화하고 안정적인 운용 환경을 지원한다. 또한, 산업 현장에서 요구되는 데이터 보안성과 시스템 독립성도 함께 확보할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

이미지스는 이번 공동연구에서 한국표준과학연구원이 보유한 촉각센서 원천기술을 기반으로 센서 설계와 AI 알고리즘 개발, 시스템 통합 및 제품화를 담당한다. 양 기관은 센서 하드웨어와 AI 소프트웨어를 결합한 지능형 촉각 플랫폼을 구축해 국내 로봇 부품 기술 경쟁력 강화에 기여한다는 계획이다.

현재 추진 중인 AI Edge 플랫폼 사업을 통해 로봇 분야뿐 아니라 스마트팩토리, 산업자동화, 머신비전, 자율이동로봇(AMR), 의료기기, 스마트 물류, 국방 및 보안 분야 등으로 적용 영역을 확대하고 있다. Sima.ai 기반 AI 플랫폼을 활용해 다양한 산업용 엣지 디바이스를 위한 AI 솔루션 개발도 지속 추진할 예정이다.

기업 관계자는 "차세대 로봇의 경쟁력은 센서 성능뿐 아니라 센서 데이터를 얼마나 빠르고 정확하게 분석·활용할 수 있는 AI 기술에 달려 있다"며 "한국표준과학연구원과의 공동 연구를 통해 촉각센서 기술 경쟁력을 강화하고 Sima.ai 온디바이스 AI 플랫폼과의 융합을 기반으로 지능형 로봇 솔루션 사업을 확대해 나가겠다"고 말했다.

이어 "정부 연구개발 성과를 바탕으로 촉각센서와 AI Edge 플랫폼을 결합한 통합 솔루션 개발을 추진하고 있다"라며 "앞으로 국내외 산업 파트너와의 협력을 확대해 휴머노이드와 협동로봇을 비롯한 다양한 산업용 AI 로봇 시장 공략을 강화할 계획"이라고 덧붙였다.