달 탐사 로버에 AI 입힌다…자율주행 기술 고도화

▲우주항공청 전경. (사진제공=우주항공청)

2032년 달 착륙 임무에서 활용될 달 탐사 로버에 AI가 접목된다. 로버가 스스로 판단해 이동하고 위험 요소를 회피하는 자율주행 기술을 적용해 달 탐사 효율을 높인다는 구상이다.

우주항공청은 부산 파라다이스호텔에서 우주탐사용 로보틱스 분야의 AI 활용을 위한 전문가 회의를 열고 우주탐사 모빌리티 AI 도입 방안을 논의했다 24일 밝혔다.

달 탐사 로버는 달 표면을 이동하며 달의 낮 기간인 14일 이내 과학·기술 탑재체의 임무 수행을 지원한다.

달 탐사 임무에서는 제한된 시간 안에 이동 과정에서 소모하는 전력을 최소화하고 주행 중 위험 요소를 피하는 최적 경로 탐색 기술이 중요하다. AI를 적용하면 로버가 스스로 판단해 이동 임무를 수행할 수 있어 효율을 높일 수 있다.

이날 회의에서는 우리나라 달 탐사 계획과 해외 우주탐사용 로보틱스 AI 활용 사례를 공유했다. 국내 모빌리티 산업체의 AI 기반 기술 차별화 전략도 소개했다.

우주탐사·AI 분야 산·학·연 전문가들은 2032년 달 표면 탐사 임무에서 AI 활용 방안과 달 기지 AI·로보틱스 적용 가능성을 논의했다.

전문가들은 달 탐사 로버 고도화 방안으로 로버가 자율적으로 과학적 표적을 식별하는 기술을 제시했다. 머신러닝 기반 이미지 분석으로 암석 등 위험 요소를 탐지·분류하는 지형 인식 기술도 소개했다. 지형의 기울기와 고도를 계산해 자율주행 지도를 생성하는 주행 경로 최적화 기술도 논의했다.

오태석 우주항공청장은 "달과 화성으로 이어지는 심우주 탐사를 위해 우리나라의 로보틱스 기술과 AI 기술력을 결집해 우주탐사 분야의 새로운 산업을 창출할 수 있도록 적극 지원하겠다"고 말했다.