포스코그룹, ‘인텔리전트 팩토리’ 확장…제철소 물류관리에 휴머노이드 로봇 도입

▲페르소나 AI가 개발중인 산업용 휴머노이드 로봇 모형 이미지. (사진제공=포스코DX)

포스코그룹이 휴머노이드 로봇을 철강제품 물류관리에 적용하는 프로젝트를 추진하며 제조 현장의 피지컬 AI 도입에 속도를 내고 있다. 포스코그룹은 ‘인텔리전트 팩토리’를 확산해 기술에 토대를 둔 안전하고 쾌적한 일터를 구현해 나갈 방침이다.

3일 포스코그룹은 포스코DX 판교사옥에서 포스코, 포스코DX, 포스코기술투자, 페르소나 AI 등 4개사 관계자들이 참석한 가운데 산업용 휴머노이드 로봇의 현장 적용을 위한 MOU를 체결했다. 포스코그룹과 페르소나 AI는 2월부터 제철소에서 생산되는 철강재 코일의 물류관리에 페르소나 AI의 휴머노이드 로봇 사업 검증을 추진하기로 했다.

무게가 수십 톤에 달하는 압연 완성품 코일을 하역하기 위해서는 크레인 작업이 필요한데 크레인 벨트를 코일에 체결하는 작업에 휴머노이드 로봇을 투입한다. 20~40톤 무게의 코일을 다루는 물류작업은 사고의 위험이 높고 반복작업으로 인한 근골격질환 가능성도 큰 만큼 로봇을 투입해 이러한 문제를 해결할 수 있을 것으로 기대된다.

포스코그룹은 지난해부터 중후장대 현장 특성을 감안해 이송, 자재 준비 등 터미널 물류 공정에 휴머노이드 로봇 도입을 검토해 왔다. 이번 실증 과정을 통해 휴머노이드 로봇의 기계적 안전성과 작업자와의 협업 가능성이 확인되면 현장 투입 규모를 확대하고 다양한 물류 현장에 적용할 계획이다.

협약에 따라 포스코는 제철소 현장에 휴머노이드 로봇 도입이 가능한 작업 개소를 발굴하고 현장 적용성 평가를 담당한다. 포스코DX는 로봇 자동화 시스템을 설계·구축하고, 제철소 특화모델 공동개발을 맡는다. 포스코기술투자는 아이디어나 기술이 실제로 가능할지 미리 작은 규모로 시험해보는 과정인 사업 검증(PoC) 수행을 지원한다. 페르소나 AI는 제철소 산업현장에 맞춰 설계된 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발과 구현을 담당할 예정이다.

한편, 페르소나 AI는 저명한 로봇 공학자들과 업계 전문가들이 2024년에 설립한 미국 휴머노이드 로봇 스타트업이다. 포스코그룹은 페르소나 AI에 지난해 총 300만 달러를 투자한 바 있다. 페르소나 AI는 NASA의 로봇 핸드 기술과 자체 정밀 제어 기술을 결합해 미세 부품 조립부터 고중량물 처리까지 가능한 산업용 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다.