8다리 거미형 로봇, 무선 컨트롤러로 조정…가격은 171만원

입력 2013-07-08 12:28

이다람 기자

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(유투브 영상 캡처)

8다리 거미형 로봇이 화제다.

홍콩 회사 로버그티스(Robugtix)는 다리와 전신에 서보모터 26개를 장착한 8다리 거미형 로봇 ‘T8’이 움직이는 영상을 지난달 30일 유투브 등에 공개했다.

로버그티스는 8다리 거미형 로봇의 외장을 3D 프린터로 출력해 만들었다고 밝혔다.

특히 이 로봇은 전진·후퇴·회전뿐 아니라 멈춘 상태에서 전후·좌우·상하로 움직이거나 롤·피치·요의 3축 회전까지 자유롭게 할 수 있다. 로버그티스는 자체 개발한 역 운동학 엔진 ‘빅풋(Bigfoot)’을 탑재해 각 다리의 움직임을 실시간으로 제어하고 있다고 설명했다.

8다리 거미형 로봇 T8 본체의 중량은 약 1kg이며, XBee 무선 컨트롤러로 조작할 수 있다. 기판의 수신/송신(Rx/Tx) 핀에 원하는 무선 컨트롤러 등을 연결할 수도 있다.

외장과 제어보드, 서보모터나 각종 파트가 한 세트로 된 8다리 거미형 로봇 조립 키트의 가격은 1500달러(약 171만원)이며, 9월까지 예약하면 1350달러(약 154만원)로 할인된다. 6개의 다리와 18개의 서보모터로 내장이 노출된 버전인 ‘IITSII’는 정가 350달러(약 39만원), 예약 특가 250달러(약 28만원)에 판매한다.

#로봇 #거미 #3D프린터 #조립 #할인

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