DS투자증권 “미국 중희토 규제에 휴머노이드 고감속 전환 가속…로보티즈·한국피아이엠 주목”

▲희토류 글로벌 점유율 현황 (자료제공=DS투자증권)

DS투자증권은 12일 미국의 중희토류 규제가 휴머노이드 로봇의 관절 설계 변화를 촉진하면서 국내 감속기와 정밀 부품업체에 새로운 성장 기회가 열릴 것으로 전망했다. 중국산 희토류 의존도를 낮추기 위해 고감속 관절과 직결 구동 방식의 로봇손 채택이 확대되면서 유성 감속기와 초소형 기어 수요가 급증할 것이라는 분석이다. 특히 비중국 고감속 유성 감속기 시장이 2028년부터 2030년까지 연평균 160% 성장할 것으로 예상했다. 로봇 업종 투자의견은 ‘비중확대’를 제시하고 최선호주로 로보티즈와 한국피아이엠을 선정했다. 두 기업 모두 투자의견 ‘매수’로 분석을 개시했으며 목표주가는 각각 35만원과 5만2000원이다.

이날 DS투자증권 ‘로보틱스 아젠다 #2-중희토 규제가 촉발할 고감속 전환’ 보고서에 따르면 미국은 2027년 1월부터 국방 조달에 사용되는 영구자석의 중국산 원료와 제조공정에 대한 제한을 강화한다. 중국도 디스프로슘과 터븀 등 중희토류에 대한 수출 허가제를 유지하고 있어 서방 로봇 제조사들의 공급망 재편이 불가피하다는 판단이다. 비중국 중희토류 분리 생산능력은 2028년에도 수요의 절반 수준에 머물 것으로 추정됐다.

희토류 공급 제약은 휴머노이드 관절의 구동 방식에도 영향을 미칠 전망이다. 기존 저감속 관절은 외부 충격을 흡수하고 힘을 감지하는 데 유리하지만 모터가 높은 토크를 직접 발생시켜야 하므로 발열이 크다. 이를 견디기 위해 내열성이 높은 중희토류 함유 자석을 사용한다. 반면 고감속 관절은 기어를 통해 모터의 회전력을 증폭하기 때문에 상대적으로 작은 모터와 낮은 전류로 같은 힘을 구현할 수 있다. 이에 따라 중희토류 사용량을 줄이고 공급망 의존도도 낮출 수 있다는 설명이다.

고감속 전환의 핵심 수혜 부품으로는 유성 감속기가 꼽혔다. 기존 고감속 시장은 일본 업체가 주도하는 하모닉 감속기 중심이지만 휴머노이드 양산이 확대되면 공급 부족이 발생할 가능성이 있다는 분석이다. DS투자증권은 2028년 비중국 하모닉 수요의 약 32%가 유성 감속기로 대체될 것으로 예상했다. 국내 업체들은 자동차와 산업용 로봇 분야에서 축적한 정밀 기어 가공기술과 유성 감속기 생산 경험을 바탕으로 시장 진입에 유리한 위치에 있다는 평가다.

비중국 휴머노이드용 고감속 유성 감속기 전환 수요는 2028년 약 2만6000대분에서 2030년 약 18만대분으로 증가할 전망이다. 같은 기간 연평균 성장률은 160%로 주요 로봇 부품 가운데 가장 높다. 2030년 비중국 휴머노이드 관절 액추에이터 시장에서 차지하는 비중도 약 30%에 이를 것으로 추산됐다. 현대차그룹 등의 설계 전환이 빨라지고 하모닉 공급 부족이 심화하는 낙관적 시나리오에서는 2030년 수요가 약 32만대분까지 확대될 가능성도 제시됐다.

로봇손 분야에서는 와이어를 이용하는 전완 텐던 방식에서 관절마다 모터와 감속기를 배치하는 직결 구동 방식으로의 변화에 주목했다. 직결 방식은 고장 난 손가락의 구동 모듈만 교체할 수 있어 유지보수에 유리하다. 다만 사람 손 크기에 20개 안팎의 액추에이터를 배치해야 하므로 모터와 감속기의 소형화가 필수적이다. DS투자증권은 2028년 비중국 초소형 기어 수요가 523만세트로 확대되고 2030년에는 2026만세트에 달할 것으로 추정했다.

최선호주인 로보티즈는 유성 관절과 직결 로봇손 액추에이터를 모두 공급할 수 있다는 점에서 높은 평가를 받았다. 범용 액추에이터 출하량은 올해 43만개에서 2027년 101만개로 2.4배 증가할 전망이다. 우즈베키스탄 공장 가동과 생산능력 확대에 힘입어 내년 매출액은 전년 대비 89.7% 증가한 1153억원, 영업이익은 101억원으로 흑자 전환할 것으로 예상했다. 회사는 2031년까지 연간 생산능력을 500만개로 확대할 계획이다.

한국피아이엠은 금속분말사출성형(MIM) 기술을 활용한 초소형 정밀기어 사업이 성장동력으로 부각됐다. 회사는 휴머노이드용 초소형 감속기 시제품을 개발하고 글로벌 로봇 제조사와 공급 및 양산 가능성을 협의하고 있다. DS투자증권은 기존 MIM 사업의 2028년 기업가치를 1825억원으로 평가했으며 로봇 부품 사업은 같은 해 예상 매출액 156억원을 기준으로 별도 가치를 산정했다. 기존 사업이 기업가치를 뒷받침하는 가운데 신규 로봇 부품 양산이 확정되면 추가적인 재평가가 가능하다는 판단이다.

관심 종목으로는 삼현과 한라캐스트, 에스피지도 제시했다. 삼현은 북미 휴머노이드 업체에 액추에이터 모듈 공급을 추진하고 있으며 로봇 매출 확대를 통해 2028년 흑자 전환이 기대된다. 한라캐스트는 전력변환 부품과 로봇 구조 부품의 동반 성장이 예상되며 에스피지는 하모닉과 유성 등 다양한 감속기 생산능력을 확보하고 있다는 점이 강점이다. 삼현과 한라캐스트의 투자의견은 ‘매수’, 목표주가는 각각 5만4000원과 1만1000원으로 제시했다. 에스피지에는 투자의견과 목표주가를 제시하지 않았다.

향후 주요 변수는 미국의 규제 시행과 글로벌 로봇 제조사들의 양산 설계 공개다. 12월 미국 국방수권법 조정과 2027년 1월 자석 규제 시행에 이어 소비자가전전시회(CES) 2027을 전후로 삼성전자와 LG전자의 휴머노이드 관련 설계가 공개될 가능성이 있다. 다만 국내 업체의 대형 고객사 대상 양산 수주는 아직 충분히 확인되지 않았으며 실제 수혜 규모는 완성 로봇 제조사의 부품 채택과 공급계약에 따라 달라질 전망이다.

최태용 DS투자증권 연구원은 “중희토 규제가 저감속을 제한하고 하모닉 수요가 일본 공급망에 집중되면 OEM이 선택 가능한 방식은 유성”이라며 “초기 수요는 로봇용 유성을 이미 양산 중인 업체에 집중될 전망”이라고 분석했다.