LG이노텍 ‘눈’ 단 자율주행차 국내 도로 달린다…실주행 데이터 직접 확보

어플라이드 인튜이션과 플릿 운영…2028년 20대로 확대
카메라·레이더·라이다 데이터 축적해 ‘센서 퓨전’ 고도화

▲LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)이 도심을 달리고 있다. (사진=LG이노텍)

LG이노텍이 국내 도로에서 자율주행용 센싱 데이터를 직접 수집한다. 카메라·레이더·라이다 등 개별 센서 공급을 넘어 실제 주행 데이터를 활용한 복합 센싱 솔루션 경쟁력 확보에 나선다.

LG이노텍은 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 국내에서 ‘자율주행 센싱 데이터 수집 차량’을 운행한다고 29일 밝혔다. 양사는 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 체결했다.

LG이노텍은 서울·인천·경기 지역을 중심으로 차량 운행을 시작한다. 2028년까지 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함한 국내 플릿(Fleet)을 약 20대로 확대할 계획이다.

플릿을 직접 운영하는 것은 실제 도로 환경에서 확보한 데이터를 바탕으로 자율주행차의 ‘눈’ 역할을 하는 센서의 성능을 높이기 위해서다. 글로벌 자율주행 기업의 플릿 운영은 일반적이지만 센싱 솔루션 기업이 데이터 수집을 위해 직접 플릿을 운영하는 사례는 드물다는 게 회사 측 설명이다.

특히 센서 제조사가 실도로 데이터를 직접 확보하면 제품 개발과 검증 과정에서 완성차 업체가 제공하는 데이터에 대한 의존도를 낮추고 다양한 주행 환경을 제품 설계에 빠르게 반영할 수 있다.

데이터 수집 차량에는 카메라와 레이더, 라이다 등 다양한 센서가 탑재된다. 주행 과정에서 도로 상황과 차량 움직임, 객체 위치, 날씨 변화 등의 정보를 확보한다. LG이노텍은 이를 가상환경인 디지털 트윈과 결합해 개별 센서 성능 개선과 시스템 검증에 활용할 계획이다.

핵심은 ‘센서 퓨전(Sensor Fusion)’ 기술이다. 카메라가 확보한 이미지와 레이더의 거리·속도 정보, 라이다의 정밀 3차원 공간 정보를 결합·보정해 주변 환경을 보다 정확하게 인식하는 기술이다. 자율주행 수준이 높아질수록 개별 센서 성능뿐 아니라 여러 센서가 확보한 정보를 종합해 판단하는 능력이 중요해진다.

LG이노텍은 완전 자율주행 구현 과정에서 발생할 수 있는 ‘엣지 케이스(Edge Case)’ 데이터도 확보한다. 폭우 속 검은색 차량이나 터널 출구의 강한 역광, 공사 현장의 불규칙한 차선처럼 특정 환경에서 센서 인식 성능이 떨어지는 사례다. 이런 예외 데이터를 축적해 센서의 정확도와 신뢰성을 높인다는 구상이다. 차량 카메라에 촬영된 보행자 얼굴과 차량 번호판 등 개인정보는 비식별화한 뒤 활용한다.

LG이노텍은 실주행 데이터를 활용해 북미와 유럽 등 자율주행 센싱 시장 공략에도 속도를 낸다. 회사는 카메라와 레이더, 라이다 모듈을 모두 자체 기술로 공급할 수 있는 역량에 센서 퓨전 기술을 결합해 복합 센싱 솔루션 경쟁력을 강화한다는 전략이다.

LG이노텍 센싱 모듈을 장착한 어플라이드 인튜이션의 데이터 수집 차량은 한국뿐 아니라 미국과 유럽, 일본에서도 운행될 예정이다. 지역별 도로와 기후 등 다양한 환경에서 실측 데이터를 확보해 센서 성능 개선에 활용한다.