월드컵 누빈 아틀라스…보스턴다이내믹스, 볼 전달 비결은 ‘전용 통신·강화학습’

▲아틀라스가 월드컵 퍼포먼스를 위해 훈련하는 모습 (사진=보스턴다이나믹스 유튜브)

현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스가 피파(FIFA) 월드컵 2026 하프타임 무대에서 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 볼 전달 퍼포먼스를 성공시킨 핵심 기술을 공개했다. 수만 명이 운집한 경기장과 잔디 등 예측하기 어려운 환경을 극복하기 위해 전용 통신망과 강화학습, 전신 제어 기술 등을 적용하며 실제 산업 현장에 활용할 기술력을 입증했다.

보스턴다이내믹스는 15일(현지시간) 공식 사회관계망서비스(SNS)와 기술 블로그를 통해 아틀라스의 월드컵 16강전 하프타임 퍼포먼스 개발 과정을 담은 영상과 기술 내용을 공개했다.

앞서 아틀라스는 5일(현지시간) 월드컵 16강전 하프타임 무대에서 세계적인 축구 선수들의 골 세리머니를 재현하고 축구공을 주심에게 전달하는 퍼포먼스를 선보이며 실제 경기장 환경에서 안정적인 동작 수행 능력을 보여줬다.

보스턴다이내믹스는 먼저 수만 명의 관중이 몰린 경기장에서 기존 무선통신 환경만으로는 안정적인 제어가 어렵다고 판단해 별도의 전용 통신 채널을 구축했다. 또 강한 햇빛과 고온의 야외 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 각종 시스템과 제어 기능을 개선했다.

잔디 환경에 적응시키는 작업에도 공을 들였다. 실내 바닥에서 주로 학습해온 아틀라스가 탄성과 마찰계수가 일정하지 않은 축구장 잔디에서도 안정적으로 움직일 수 있도록 발과 지면의 상호작용을 모델링하는 학습 방식을 추가했으며, 실제 지역 축구장을 빌려 보행과 달리기 훈련을 진행했다.

골 세리머니와 공 전달 동작을 자연스럽게 구현하기 위해서는 다양한 인공지능 기반 제어 기술도 적용됐다. 인간의 움직임을 로봇 신체 구조에 맞게 변환하는 '리타게팅', 수천 개의 병렬 시뮬레이션을 반복하며 동작을 익히는 '강화학습', 전신 관절을 하나의 시스템처럼 제어하는 '전신 제어 기술'을 결합해 반응 속도와 균형 유지 능력을 끌어올렸다.

보스턴다이내믹스는 이번 월드컵 시연이 단순한 퍼포먼스가 아니라 향후 제조 현장에 적용될 휴머노이드 기술을 검증하는 과정이었다고 설명했다. 축구공을 차고 전달하는 과정에서 구현된 전신 제어와 균형 유지, 환경 적응 기술은 향후 물체 운반과 부품 조작, 생산 작업 등 산업 현장에서 요구되는 핵심 기술의 기반이 된다는 것이다.

세스 데이비스(Seth Davis) 보스턴다이내믹스 수석 프로그램 매니저는 영상을 통해 "월드컵과 같은 특별한 무대의 일부가 될 수 있다는 점은 매우 흥미진진한 일이었다"며 "연구실에 있던 로봇을 경기장 환경에 배치하기 위해서는 로봇 자체의 성능뿐만 아니라 외부 통신 환경, 지면 조건, 주변 사람과의 상호작용 등 다양한 요소를 모두 고려해야 했다"고 밝혔다.