KETI–HL만도, AI 로봇·휴머노이드 기술 실증 본격화

액추에이터 성능 고도화
시험·인증 인프라 공동 활용

▲한국전자기술연구원(KETI) (사진제공-한국전자기술연구원(KETI))

한국전자기술연구원(KETI)과 HL만도가 첨단 로보틱스 분야의 공동 기술 개발 및 산업 생태계 조성에 함께한다.

KETI가 7일 강남 수서 로봇플러스 테스트필드에서 HL만도와 인공지능(AI) 로봇 및 휴머노이드 분야 등에서의 공동 협력을 위한 업무협약을 체결했다.

양 기관은 휴머노이드 로봇 핵심 부품인 액추에이터의 성능 고도화를 중심으로, 첨단 로봇 관련 표준화·인증·기술사업화 등 산업 확산을 위한 협력을 지속적으로 논의한 바 있다.

앞으로 KETI는 로봇 시스템 설계, 스마트 센서, 시험·인증 인프라, 지능·제어 알고리즘 등 기술의 완성도와 신뢰성을 높이고, 실증 및 표준화 체계를 마련하는 데 주력한다. 이를 위해 지난해 7월 개소한 서울시 최초의 로봇 공공시설 ‘로봇플러스 테스트필드’를 거점으로 실환경 기반 성능 검증과 산업 적용성을 높인다.

HL만도는 전동화와 제어 분야에서 축적된 모터·감속기·제어기 설계 및 제조 역량을 통해 로봇용 액추에이터의 저소음·고내구 설계 및 고정밀 제어 알고리즘 등 핵심기술을 고도화할 예정이다.

구체적으로 양 기관은 △AI 로봇·휴머노이드 등 첨단기술 개발을 위한 공동 기획, 연구개발 및 실증 △표준화·시험·평가·인증을 포함한 보유 인프라의 공동 활용 △공동 운영협의체를 통한 연구개발 효율성 제고 △세미나·워크숍 등 기술 및 인력 교류 등에서 협력한다.

특히 양측은 휴머노이드 로봇의 구동과 조작 등 고난도 동작 구현에 필수적인 액추에이터 성능 개선에 중점을 두고 고효율 설계, 지능·제어 알고리즘, 내환경성 확보 등 요소 기술을 개발하며, 실제 환경에서의 성능·안정성 평가 기준과 절차를 공동으로 수립한다.