케이쓰리아이, 피지컬 AI 본격화… 엔비디아 자체 플랫폼 연계 적용 목표

케이쓰리아이는 ‘Neuro Twin X’ 내 산업용 로봇 시나리오를 포함한 실제 작동 환경 기반 테스트를 진행하고 있다고 16일 밝혔다.

최근 엔비디아 ‘옴니버스(Omniverse)’ 연동 자체 플랫폼 ‘Neuro Twin X(뉴로 트윈 엑스)’의 로봇 시뮬레이션 구현에 착수한 데 이어, 가상 환경에서 실제 로봇 적용을 위한 검증 작업을 본격화하기 위함이다.

동사는 물리적 환경을 정확하게 디지털로 복제하는 ‘Neuro Twin X’ 내 △라이다(LiDAR) △RGB-D 카메라 △IoT(사물인터넷) 센서 △텍스트 등 다양한 데이터 입력 처리 관련 로봇 테스트를 수행 중이다. 멀티모달 기반 가상 인식 시뮬레이션뿐 아니라 중력, 마찰 등 실제 물리요소를 반영한 테스트를 통해 로봇 활용 시 △센서 노이즈 등 환경변수 조정 △경로 계획 △작업 반복 및 오류 대응 △ 작업자와의 간섭 인식 기능 등을 구현할 예정이다.

회사 측은 국내 최초로 상용화한 확장현실(XR) 미들웨어를 바탕으로 센서 융합 기반 인식 기술과 상호작용 기능을 통해 플랫폼 고도화를 진행할 방침이라고 강조했다. 자체 XR 미들웨어는 라이다, 카메라 등 센서 데이터를 수집하고 해석할 뿐 아니라 출력기기와 연동해 XR 환경 내 정밀한 상호작용을 구현하는 게 특징이다. 이를 활용해 데이터 수집부터 산업형 메타버스 구현과 운영, 시뮬레이션 결과 시각화 및 분석까지 전체 밸류체인을 통합할 전망이다.

케이쓰리아이 관계자는 “보유 기술력과 글로벌 범용성이 높은 엔비디아의 옴니버스를 활용해 자체 플랫폼에 적용될 멀티모달 기반 로봇 관련 기능을 신속히 구현하는 게 목표”라며 “이를 통해 국내 독보적인 3D 모델링, 시뮬레이션 기술의 적용 분야를 다각화할 뿐 아니라 글로벌 대기업으로부터 검증받은 기술력을 바탕으로 해외 진출도 강화할 것”이라고 말했다.

이어 “상반기 중 로봇 관련 테스트를 마치고 하반기부터 로봇을 도입해 실증 테스트를 진행할 예정이며, 제조업향 레퍼런스를 바탕으로 산업 현장부터 메타버스 인프라 적용을 시작할 것”이라며 “산업용 로봇 외에도 휴머노이드 등으로 플랫폼 관련 기술을 고도화해 국내 산업형 메타버스 인프라 주도 기업으로 도약해 나가겠다”고 덧붙였다.