굴착기도 가상현장서 훈련한다…HD현대, 무인 건설기계 기술 고도화 속도

63억원 규모 디지털 트윈 국책과제 참여

▲HD현대사이트솔루션 미래형 굴착기 ‘퓨처 엑스’ 이미지. (사진제공=HD건설기계)

HD현대사이트솔루션이 실제 건설현장 대신 가상공간에서 무인 굴착기의 작업 능력을 학습·검증하는 기술 개발에 나선다. 다양한 작업 환경을 디지털로 구현해 AI 기반 건설기계의 자율주행·작업 기술을 고도화한다는 구상이다.

HD현대사이트솔루션은 산업통상부가 추진하는 'AI 무인 자율 굴착기 개발을 위한 고정밀 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 플랫폼 개발' 국책과제의 수행기관으로 선정됐다고 25일 밝혔다.

이번 과제의 총사업비는 63억3000만원 규모로 2029년 12월까지 진행된다. HD현대사이트솔루션을 비롯해 심지, 한국건설기계연구원, 한국생산기술연구원, 한국건설기계산업협회 등이 참여한다.

개발 대상인 디지털 트윈 플랫폼은 굴착기의 유압장치와 동력 전달 과정, 장비와 흙 사이의 물리적 반응 등을 가상공간에 재현하는 기술이다. 이를 활용하면 굴착기뿐 아니라 휠로더, 굴절식 덤프트럭 등 건설장비의 설계부터 AI 자율작업 기술 학습, 성능 검증까지 가상환경에서 수행할 수 있다.

기존에는 무인 건설기계를 개발할 때 실제 장비와 작업 공간을 확보해야 하고 안전 문제도 고려해야 해 다양한 환경에서 기술을 시험하는 데 제약이 있었다.

HD현대사이트솔루션은 이번 과제에서 가상 시뮬레이션에 필요한 부품 데이터베이스의 표준 요구사항을 마련하고, 현장 검증과 운용 시나리오 평가 등을 맡았다.

회사는 실제 건설현장에서 축적한 데이터를 가상환경에 반영하고, 시뮬레이션 결과를 실제 장비의 작동 데이터와 비교해 기술의 정확도와 상용화 가능성을 높일 계획이다.

곽성규 HD현대사이트솔루션 버추얼기술 담당 상무는 "현장에서 검증된 노하우를 바탕으로 무인 자율화 기술의 양산화에 기여하고, 미래 건설현장의 안전과 생산성을 높이겠다"고 말했다.