노타, LG전자 휴머노이드에 AI 최적화 기술 공급…국산 NPU 연계 실시간 구동 지원

정부 ‘K-온디바이스 AI 반도체’ 국책과제 주관기관 선정
LG전자(로봇)ㆍ모빌린트(NPU)와 맞손…VLA 모델 온디바이스 탑재
클라우드 의존 탈피해 반응 속도ㆍ전력 효율ㆍ보안 개선

AI 모델 경량화 및 최적화 기술 기업 노타가 LG전자, 모빌린트와 함께 국산 신경망처리장치(NPU) 기반의 휴머노이드 로봇 개발에 나선다.

노타는 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 3세부 과제 주관기관으로 선정됐다고 8일 밝혔다.

이번 사업은 국산 온디바이스 AI 반도체를 적용해 복잡한 일상 환경을 스스로 인식하고 사람 수준의 작업을 수행하는 자율형 휴머노이드를 구현하는 프로젝트다. LG전자가 사업 총괄 및 휴머노이드 하드웨어·시스템 개발을 담당하고, 모빌린트가 고성능 국산 NPU를 공급한다.

노타는 이번 프로젝트에서 핵심 연결고리인 ‘휴머노이드 AI 모델 최적화’ 과제를 이끈다. 휴머노이드의 두뇌 역할을 하는 비전언어행동모델(VLA)을 경량화해 모빌린트의 NPU와 로봇 시스템에서 원활하게 구동되도록 맞춤형 소프트웨어 기술을 구현하는 역할이다.

‘피지컬 AI’는 시각 정보를 실시간으로 분석해 즉각 판단하고 움직여야 한다. 연산 속도가 지연될 경우 작업 정확도와 안전성이 떨어질 수 있어, 전력과 연산 자원이 한정된 로봇기기 내부에서 최적의 추론 속도를 확보하는 기술이 필수적으로 요구된다.

노타는 토큰 압축, 양자화, 프루닝, 지식증류 등 독자적인 최적화 기술을 적용해 모델 성능 저하 없이 연산량과 메모리 사용량을 대폭 절감할 방침이다. 이를 통해 경량화된 VLA 모델을 모빌린트 NPU 아키텍처에 최적화하고, 실제 로봇 통합 환경에서 실시간 성능 검증까지 마칠 예정이다.

기술 개발이 완료되면 휴머노이드는 외부 클라우드 서버와의 통신 없이 기기 자체적으로 상황을 인식하고 판단해 행동하는 ‘온디바이스 AI’ 체계를 갖추게 된다. 데이터 전송에 따른 통신 지연 문제를 해소해 실시간 제어 정밀도를 높이는 것은 물론, 민감한 영상 정보의 외부 유출 방지 및 배터리 전력 소모 저감 효과까지 동시에 거둘 수 있을 것으로 기대된다.

채명수 노타 대표는 “이번 과제는 노타가 축적해 온 AI 최적화 기술을 국산 NPU 기반 휴머노이드에 적용하는 중요한 사례”라며 “모바일, 엣지와 데이터센터 등 다양한 환경에서 AI 모델과 하드웨어를 효율적으로 연결해 온 기술력을 바탕으로, 휴머노이드를 시작으로 다양한 로봇과 자동차, 산업장비 등 실시간 온디바이스 AI가 필요한 피지컬 AI 전반에서 기술 적용과 사업 기회를 확대해 나가겠다”고 말했다.