LG유플러스, 5G 기반 실외 자율주행로봇 성과 공개

▲LG유플러스의 5G 자율주행로봇이 현대오일뱅크 충남 서산 공장의 시설을 순찰하고 있는 모습. (LG유플러스 제공)

LG유플러스는 자율주행 로봇 전문업체 언맨드솔루션과 현대오일뱅크 충청남도 서산 공장에서 5G망을 활용한 실외 자율주행로봇 실증에 성공했다고 18일 밝혔다.

LG유플러스는 사람의 개입 없이 공장 부지를 자율주행하며, 주요 설비를 점검하는 '5G 자율주행로봇'을 시연했다고 설명했다.

구체적으로 △원격조작 없는 자율주행으로 목적지까지 이동 △주행시 차선인식 △장애물 감지 △열화상 카메라 기반 설비 온도 모니터링 및 실시간 원격관제 등을 선보였다.

5G 자율주행로봇은 LG유플러스의 5G 통신과 실시간 고정밀 측위(RTK) 기술을 언맨드솔루션의 자율주행로봇에 접목해 이뤄졌다. 이번 시연에서는 자율주행로봇이 10cm 오차 이내로 자율주행하는 데 성공했다.

고정밀 측위 기술은 최대 30m의 오차가 발생하는 위성항법시스템(GPS)의 오차를 기준국 기반으로 보정해 정확한 위치를 확보하는 기술이다.

위도와 경도, 고도 등 절대 위치 값을 알고 있는 기준국에서 관측된 위치와의 오차를 비교해 보정정보를 생성하고, 이를 로봇으로 전달한다. 로봇은 5G 통신으로 지연 없이 보정정보를 전달받아 목표구역을 정확하게 순찰할 수 있다.

LG유플러스의 5G 자율주행로봇은 고도화된 영상인식 기술로 시연하는 동안 한 번도 차선을 이탈하지 않는데 성공했다고 강조했다.

향후 LG유플러스는 지능형 영상분석 솔루션과 유해가스감지 사물인터넷(IoT센서)을 탑재하는 등 정유사 특화 기능을 강화할 예정이다. 통제되지 않은 교통 환경에서 공장내 다른 일반 차량들과 함께 운행하는 자율주행기술 고도화도 지속할 계획이다.