HT로보틱스, 두산로보틱스와 AI 디버링 실증…협동로봇 50대 이상 확대 추진

▲HT로보틱스는 3일 경북 구미 본사에서 두산로보틱스와 공동 개발 중인 'AI 기반 협동로봇 디버링 시스템'의 사업화 검증(PoC) 시연을 진행했다. 시연회에는 이성욱 HT로보틱스 대표(왼쪽 네 번째)와 박인원 두산로보틱스 사장(왼쪽 세 번째), 권영민 두산로보틱스 대표(왼쪽 두 번째) 등 각사 임원들이 참석했다. (사진제공=HT로보틱스)

로봇 부품 제조기업 HT로보틱스(구 세아메카닉스)가 두산로보틱스와 공동 개발한 AI 기반 협동로봇 시스템을 실제 생산라인에 적용하며 제조 공정 자동화 사업에 속도를 내고 있다. 현재 8대 규모로 진행 중인 실증을 바탕으로 협동로봇 도입을 50대 이상으로 확대하고, 외부 제조기업을 대상으로 자동화 솔루션 사업도 추진할 계획이다.

HT로보틱스는 3일 경북 구미 본사에서 두산로보틱스와 공동 개발 중인 AI 협동로봇 디버링 시스템의 사업화 검증(PoC)을 진행했다고 4일 밝혔다.

시연에는 박인원 두산로보틱스 사장과 권영민 대표가 참석했다. 양사 경영진은 HT로보틱스의 생산시설을 방문해 협동로봇이 실제 양산 부품을 가공하는 과정을 살펴보고 향후 적용 범위를 확대하는 방안을 협의했다.

이번 실증은 양사가 올해 6월 제조공정 자동화와 AI 로봇 디버링 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결한 지 약 5개월 만에 이뤄졌다. 기술 공동 개발을 생산 현장 적용 단계로 연결했다는 점에서 의미가 있다.

디버링은 금속을 가공한 뒤 부품 표면이나 모서리에 발생하는 불필요한 돌기를 제거하는 작업이다. 기존에는 작업자 숙련도에 따라 가공 품질이 달라질 수 있고 작업 과정에서 분진이 발생하는 등의 문제가 있었다.

양사가 개발하는 자동화 시스템은 3차원(3D) 비전 기술로 부품의 형상과 가공 부위를 파악하고 AI를 활용해 제거해야 할 돌기를 식별하는 방식이다. 부품마다 모양이 다른 다품종 생산 환경에서도 활용할 수 있도록 개발하고 있다.

실증은 HT로보틱스가 생산하는 북미 에너지저장장치(ESS)용 엔드플레이트 공정에서 진행됐다. 회사는 협동로봇 8대를 활용한 검증 결과를 토대로 향후 설치 규모를 50대 이상으로 확대할 방침이다.

자동화 대상 공정도 늘린다. 디버링에 적용한 로봇 제어 및 운영 기술을 바탕으로 용해와 팔레타이징 등 다른 생산 공정에도 협동로봇을 도입하는 방안을 추진하고 있다.

HT로보틱스는 올해 8월 사명을 세아메카닉스에서 변경하고 로봇 부품 제조와 생산 자동화를 중심으로 사업 영역을 재편하고 있다. 회사는 이번 현장 실증에서 확보하는 제조 데이터를 활용해 자동화 기술을 내재화하고 중소 제조기업에 관련 솔루션을 공급하는 사업을 육성할 계획이다.

기존 제조사업의 수주잔고도 신규 사업 투자의 기반으로 활용한다는 구상이다. 회사가 제시한 수주잔고는 7000억원 이상으로, 기존 사업에서 발생하는 현금흐름을 로봇 관련 기술 개발과 사업 확대에 투입할 방침이다.

이성욱 HT로보틱스 대표는 “두산로보틱스 경영진이 직접 현장을 찾아 실증 과정을 함께 점검한 것은 양사 협력이 실행 단계에 들어섰다는 의미”라며 “PoC 성과를 양산 라인 전반으로 확대하고 다이캐스팅 제조 역량과 피지컬 AI를 결합한 스마트팩토리 솔루션 기업으로 도약하겠다”고 말했다.