NC AI, 피지컬 AI용 경량 모델 '배키 비전 3B' 개발

▲nc사옥 (사진제공=NC)

NC AI가 로봇과 산업용 장비에 탑재할 수 있는 초경량 시각·언어 모델(VLM)을 개발했다. 로봇과 공간 이해 능력을 평가하는 글로벌 벤치마크에서 자사 모델보다 규모가 큰 주요 공개 모델을 앞섰다는 설명이다.

NC AI는 피지컬 AI용 경량 모델 '배키 비전 3B(VAETKI Vision 3B)'를 개발했다고 3일 밝혔다.

배키 비전 3B는 로봇이나 산업용 장비처럼 연산 자원이 제한된 환경에서 작동하도록 설계된 모델이다. 카메라로 수집한 영상과 이미지 등을 분석해 주변 공간과 물체의 상태를 인식하는 역할을 한다.

NC AI에 따르면 배키 비전 3B는 로봇과 공간 이해 능력을 평가하는 글로벌 벤치마크 3종에서 평균 63.8점을 기록했다. 평가에는 다중 이미지 공간 지각 'BLINK', 체화 추론 'ERIQ', 체화 공간 추론 'ERQA'가 활용됐다.

일반 응답 모드 기준으로 알리바바의 큐웬(Qwen) 계열과 미스트랄의 모델을 포함한 주요 공개 모델 6종을 앞섰다. 심층 추론 모드에서도 63.2점을 기록해 비교 대상인 미스트랄 8B급 추론 모델(48.4점)보다 높은 점수를 얻었다.

산업 현장 적용을 위한 기능도 강화했다. 배키 비전 3B는 동영상 입력 시 4초 동안의 영상 프레임 8개를 동시에 분석한다. 이를 통해 로봇의 동작이나 작업 대상의 이동 경로 등을 파악할 수 있다.

NC AI는 용접 공정에 특화한 모델도 별도로 개발했다. 용접 분류 정확도는 기존 모델의 41.1점에서 80.9점으로 높아졌다. 결함 감지 및 상태 추론 점수는 39.3점에서 69.8점으로 개선됐다.

NC AI는 자체 학습 인프라와 기술을 활용해 외부 모델에 대한 의존도를 낮췄다고 설명했다. 이를 바탕으로 철강·조선·국방 분야에 적용할 피지컬 AI 기술을 확보한다는 방침이다.

현재 한화오션과 자율 용접 로봇용 피지컬 AI를 개발하고 있으며 포스코DX와 산업 현장 휴머노이드 로봇 실증, 현대로템과 월드모델 구축도 추진하고 있다.

NC AI는 배키 비전 3B에 강화학습 기술을 추가하고 로봇 및 산업용 장비에 적용할 계획이다. 향후 AI가 주변 환경을 인식하고 실제 행동까지 수행하는 시각·언어·행동(VLA) 모델 개발에도 활용한다.

이연수 NC AI 대표는 "글로벌 동급 모델을 뛰어넘는 배키 비전 3B는 NC AI가 추진 중인 철강, 조선, 국방 분야의 로보틱스 및 VLA 기술을 현장에 안착시키는 핵심 동력이 될 것"이라고 말했다.