두산로보틱스, 989억 규모 피지컬 AI 국책과제 수주

스스로 판단하는 협동로봇·AI 용접 개발 나서

▲두산 CI. (사진제공=두산)

두산로보틱스가 국산 AI 반도체를 탑재해 스스로 판단하고 작업하는 협동로봇과 숙련공 수준의 용접 기술을 구현하는 피지컬 AI 개발에 나선다.

두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’과 ‘로봇산업 기술개발사업’에서 제안한 2개 과제가 국책과제로 선정됐다고 6일 밝혔다.

두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원이며 이 가운데 정부 지원금은 약 681억원이다.

첫 번째 과제는 국산 AI 시스템반도체(SoC)를 활용해 외부 PC나 클라우드 연결 없이 로봇이 현장에서 직접 인지·판단·제어하도록 하는 것이 핵심이다.

AI 연산장치(NPU) 등을 탑재한 로봇은 카메라와 촉각, 힘·토크, 음성 등의 정보를 실시간으로 처리해 작업한다.

두산로보틱스는 이를 기반으로 가반하중 5kg·10kg·20kg급 협동로봇 3종과 양팔 작업 및 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발한다. 실증과 국제 안전인증을 거쳐 2031년에 표준 제품으로 상용화하는 것이 목표다.

두 번째 과제는 AI와 디지털 트윈을 활용해 원전 기자재 등 고난도 용접 작업을 자동화하는 기술 개발이다.

로봇이 카메라로 용접 대상을 인식해 위치를 보정하고 숙련공의 동작을 학습해 용접 경로를 스스로 생성하도록 한다. 숙련공 대비 용접 경로 일치율 95% 이상, 경로 오차 ±3mm 이내를 목표로 한다.

실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한다. 원전 기자재 제조 공정에 우선 적용한 뒤 조선·플랜트·방산 등으로 활용 범위를 넓힐 계획이다.

두산로보틱스는 이번 과제를 통해 AI 반도체와 소프트웨어, 로봇 하드웨어를 국산 기술로 연결한 ‘한국형 피지컬 AI 협동로봇 플랫폼’을 구축한다는 구상이다.

박인원 두산로보틱스 사장은 “온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해 숙련공의 암묵지까지 학습·재현하는 피지컬 AI 협동로봇을 한국 제조업의 새로운 경쟁력으로 만들어 가겠다”고 말했다.