가제트처럼 늘어나는 ‘드론 로봇 팔’

입력 2018-03-16 10:31
  • 가장작게

  • 작게

  • 기본

  • 크게

  • 가장크게

조규진 서울대 교수팀 개발… 17.5배 늘어나고 12㎏ 버텨

조규진<사진> 서울대 기계항공공학부 교수 연구팀이 ‘형사 가제트’에서나 볼 수 있었던 늘어나는 로봇 팔을 개발했다.

서울대 공대는 조 교수 연구팀이 종이접기 기술을 활용한 늘어나는 ‘드론 로봇 팔’을 개발했다고 16일 밝혔다.

드론에 장착된 로봇 팔은 평소 길이 40㎜의 육면체로 접혀 있다가, 필요할 때 700㎜까지 17.5배가 늘어난다. 30g에 불과한 로봇 팔은 최대 12㎏의 압축력을 버틸 수 있다.

로봇 팔은 와이어 한 줄로 쉽게 접고 펼 수 있도록 설계돼 딱지처럼 가볍게 접히면서도 자동 우산처럼 펼쳐진 뒤에는 금방 단단해진다고 연구팀은 설명했다.

대다수의 종이접기 기술을 활용한 로봇이 접고 펼 때 많은 구동기와 와이어로 작동하지만, 이번에 개발된 로봇 팔은 하나의 구동기와 와이어만으로 작동한다.

로봇팔은 쓰지 않을 때 작게 접어 편리하게 이동하고 운반할 수 있어 드론뿐 아니라 다른 로봇과 산업 분야에서도 활용할 수 있다고 연구팀은 밝혔다.

조 교수는 “유연한 움직임을 가지는 로봇팔이지만 펴지면 딱딱해지면서 물체를 집는 데 용이하다”며 “사람이 가기 어려운 좁은 계곡에서 떨어진 물체를 줍고 나뭇가지 사이에 낀 물체를 빼낼 수 있다”고 설명했다. 이번 연구 결과는 ‘사이언스 로보틱스(Science Robotics)’ 최신판 표지를 장식했다.

  • 좋아요0
  • 화나요0
  • 슬퍼요0
  • 추가취재 원해요0

주요 뉴스

  • '여의도4PM' 구독하고 스타벅스 커피 받자!…유튜브 구독 이벤트
  • 드디어 ‘8만전자’...“전 아직 96층에 있어요” [이슈크래커]
  • 주중 재벌, 주말 재벌, OTT 재벌…‘드라마 재벌家’, 이재용도 놀랐다 [요즘, 이거]
  • 서울 시내버스 ‘극적 타결’…퇴근길 정상 운행
  • ‘경영권 분쟁’ 한미사이언스 주총 표 대결, 임종윤·종훈 완승
  • 벚꽃 없는 벚꽃 축제…“꽃놀이가 중요한 게 아닙니다” [이슈크래커]
  • 비트코인, ‘매크로 이슈’로 하락…“5월 중 이더리움 ETF 승인 가능성↓” [Bit코인]
  • “청와대 옮기고, 해리포터 스튜디오 유치”…4·10 총선 ‘황당’ 공약들 [이슈크래커]
  • 오늘의 상승종목

  • 03.28 장종료

실시간 암호화폐 시세

  • 종목
  • 현재가(원)
  • 변동률
    • 비트코인
    • 100,978,000
    • +1.22%
    • 이더리움
    • 5,085,000
    • +0.63%
    • 비트코인 캐시
    • 814,000
    • +3.43%
    • 리플
    • 891
    • +1.02%
    • 솔라나
    • 271,500
    • +1.57%
    • 에이다
    • 929
    • -0.32%
    • 이오스
    • 1,563
    • +2.09%
    • 트론
    • 172
    • +0%
    • 스텔라루멘
    • 197
    • +2.6%
    • 비트코인에스브이
    • 133,300
    • +0.08%
    • 체인링크
    • 27,370
    • -1.65%
    • 샌드박스
    • 998
    • +1.22%
* 24시간 변동률 기준